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• 前后段设备选项

    就地板生产后段包装部分而言，导入自动包装机可以减少许多人力，如果生产条件允许也能选配前后段设备与包装机联机，让设备间物料搬送的工序也能自动化。但在规划时必须评估是否符合各种生产条件，否则会降低生产弹性造成无法对应多变的市场需求。本公司可依照实际生产需求，规划并制造出最适合贵公司的自动联机设备。

1. 包装前

    将地板投入包装机属于强度较大的工序之一，如能采用自动联机可以解决此问题。但因前段生产工艺要求及设备间产能匹配问题，是导入自动联机的主要因素。

1. 联机包装

1. 需要与哪些地板生产工艺设备联机？如开槽、贴静音垫、导角等。
2. 质检人员配置。
3. 前段设备生产速度与包装机速度匹配性。
4. 前段设备故障时手动投料空间配置。
5. 包装设备故障时前段设备生产排出空间配置。

2. 脱机包装

1. 手动投料：目前最多客户采用的方式，其优、缺点如下

50. 优点

1. 不限前段生产工艺、产能匹配问题，弹性大
2. 生产规格切换不存在与前段设备匹配、停机问题。
3. 生产时间没有与前段设备配合问题。

50. 缺点

1. 与前段设备间必需物料搬送。
2. 必须配置2~3人投料。
3. 工作强度大。

2. 自动投料：可以保留手动投料的生产弹性，也能达到自动化需求，其优缺点如下

50. 优点

1. 不限前段生产工艺、产能匹配问题，弹性大
2. 生产规格切换不存在与前段设备匹配、停机问题。
3. 生产时间没有与前段设备配合问题。
4. 不需要人员手动投料。

50. 缺点

1. 与前段设备间必需物料搬送。
2. 前段设备必须设置地板自动码垛、堆栈或排列设备。

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2. 包装后

    依据包装完成后的需求，有许多自动化功能设备可以选择，最常采用的是自动码垛设备，可省去劳动强度大的搬运人员，其它设备可依照生产需求、工厂空间等条件选购，其各自动化设备说明如下：

1. 自动喷印、贴标功能：通常设置在包装机出口，可依据需求选择适用的机型，应用案例如下图所示

图5-1 自动喷印机	图5-2 自动贴标

2. 自动码垛：

1. 简易直角坐标码垛机：其优缺点如下

50. 优点：

1. 低成本
2. 操作简单

50. 缺点：

1. 占空间，厂房高度必须高于4.5M
2. 使用弹性低，仅能适用一台包装机。
3. 堆栈速度有限，仅满足一台包装机。

通常采直接堆栈在地板方式，如下图所示：

图5-3 与包装机联机	图5-4 使用案例

2. 四轴机器人码垛机：其优缺点如下
   50. 优点：
       1. 占空间小。
       2. 使用弹性高，可同时堆栈两种不同产品。
       3. 堆栈速度快，可用于两台包装机同时生产。

50. 缺点：

1. 成本较高。

可选择直接堆栈在地板方式，或配合栈板输送设备，如下图所示：

图5-5 直接堆栈在地板	图5-6 配合栈板输送设备

3. 栈板储存、供应及输送设备

    如后段有其它自动化需求，如自动放置护角、上盖板、自动打带、自动缠绕膜等需求时，就必须规划自动输送设备来达到联机需求，但必须先考虑整体设备之稼动率，避免联机后造成生产弹性降低、稼动率不足等问题。

图5-7 栈板储存、供应及输送设备

3. 自动放置护角、上盖板
4. 自动打带
5. 自动缠绕膜

• 施工规范书

项次	项目规格及质量标准
壹	设备安装：
	贵公司供应三相四线60Hz：■220V  □380V  □440V之电源：■一组 □两组，并配至本设备之控制盘内。 ■包装机控制盘：        A。 □接口设备专用控制盘：        A。
	贵公司供应5kg/cm2(不含油)之高压空气(流量300公升/分钟)，并配至机台之三点组合处。
	为确保设备之稳定性及防止干扰，请贵公司提供独立之第三种接地，并配至本设备之控制盘内。
贰	使用组件之厂牌及规格：
	一般交流感应马达：东元、利茗 ( 三相 50/60Hz ■380V/220V  □440V/220V )。
	伺服马达：东元、台达  (220V  AC伺服)
	小型马达：利茗  三相■220V  □380V  □440V  60Hz
	普通型减速机：利茗
	无段变速机：利茗
	气压组件：AirTAC  气立可
	摇摆组件：大同干式轴承、igus塑料轴承，THK、IKO交叉滚柱轴承
	转动组件：滚珠轴承NSK、NTN、KOYO，滚针轴承THK、IKO，连座轴承TLB
	线性组件、滚珠螺杆：AMT、PMI、HIWIN
	间歇分割器：潭子精密
	电磁式剎车离合器：仲勤、三木、小仓
	输送皮带：AA、STDLINE、POWER
	时规皮带：UNITTA
	输送及传动链条：S.C、TYC、OCM
	堆积式滚筒：宏仰
	可程控器：三菱FX
	无溶丝开关及电磁开关：松下、富士
	变频器：东元、台达
	开关及指示灯：山河、合泉、金钟
	检测组件及继电器：OMRON
	电线及电缆：太平洋、华新、华荣、大亚、伸泰
	隔离线：伸泰
	电源供应器：名伟
参	控制系统：
	■PLC控制         □RELAY控制      □机器人控制器I/O控制   □PLC及机器人控制器I/O控制
	控制盘外壳采用1.6mm厚之钢板制作，表面以烤漆处理。
	所有管、线路皆标示线号，并以线槽集中。
	控制面盘采用：□与控制箱一体■与控制箱分离单柱落地斜面盘式 □与控制箱分离壁挂箱型
	控制面盘皆设有指示灯号，以显示系统状态。
	PLC系统指示灯电压采DC 24V 。机器人之状态指示灯电压采DC 24V。
	按钮颜色：启动─绿色   停止─红色   手动─黄色   选择开关─黑色
	系统所有动作均具备OVER TIME保护。
	检出组件电压DC 24V，控制组件电压DC 24V。机器人控制部份之检出及控制组件皆采DC 24V。
	负载容量1A以下时，由PLC或机器人控制器之内部接点直接输出，超出1A以上者另加外部RELAY放大。
	线端皆采压接端子，控制盘与检测组件及控制组件间以端子盒连接。
	机械设备有二段以上连结时，配线以中继箱连接。而一般线槽内之配线、马达动力线等皆由控制盘一线到底。
	电缆线使用规格：一般动力线0.75mm↑、控制线0.3mm↑、信号线0.3mm↑，译码器则采双对绞隔离线。
	保曲软管或坦克履带内之管、线量皆不超过85%。
	控制回路皆采小型回路保护器或FUSE保护，直流电源一律使用电源供应器。
	手动操作模式下，有超限或造成设备损坏之顾虑时，皆加护锁或极限开关保护。
	马达之接线盒尽可能设置于外侧，以利接线及维修。
	具有往复运动之电缆线，皆采超软电缆及CABLE CHAIN或软管保护。
	与贵公司设备之I/O或计算机之RS-232等联机，由主系统厂商负责配线施工。
	与其它系统INTERLOCK点及输出至RELAY点，由贵公司主系统负责配线施工。
肆	表面处理：
	与物品或皮带等有摩擦之零件，皆采不锈钢、铝合金或工程塑料等材质。
	大、中型之构件以喷漆为主，采一层红丹防锈底漆35uM，一层面漆35uM。
	喷漆或烤漆皆采用虹牌。
	控制箱、操作盘及中继箱一律采计算机色涂装。
	机器人之颜色采用本公司之机器人标准色。
	设备颜色：□由本公司提供 ■贵公司指定#(    )号漆。护栏及危险机构之护盖等为大黄色。
伍	施工方式：
	留孔部份一律采雷射、水刀、电眼切割或机械加工。
	不锈钢材质于加工或焊接部位，一律以电解或酸洗处理。
	交机安装时之明火作业依贵公司规定处理。
	视场地需要，设备或控制盘前装设护栏，以免人力操作车等碰撞。
	螺丝固定部份皆附垫圈及弹簧垫圈，并涂缺氧胶以防止螺丝松脱。
	各零件之设计皆考虑易拆卸及便于保养，较高部位皆设保养平台及爬梯。
	危险机构部位，一律加装护盖或护栏等装置，并加以标示。
	链条或皮带等传动机构皆附张力调整装置。
	除堆积滚筒外、所有链轮及齿轮皆采S45C以上之材质并热处理。

• CE认证

    本公司地板自动包装机TPM系列机型，在2019年1月已通过CE认证，代表本包装机的电器安全、施工质量已具备出口欧盟的资格。其证书如下：



 实绩

• 地板行业

1. 台湾惠利公司

方形12”x12”塑料地板小包装自动包装机	时间：1996
规格： 适用尺寸：□12”x厚2.0~2.5mm 自动计片、包装片数：6、7、9、11 计片、包装能力：20盒/分钟 封箱方式：热熔胶 备注：适用背胶+离型纸地板，包含自动计片、翻转功能。
	图 布置图
图 采VR-750机器人装箱	图 包含计片翻转功能

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2. 台湾允统塑料公司(1)

方形18”x18”塑料地板自动包装机	时间：2000
规格： 适用尺寸：□400~460mm(18”) x厚2.0~2.5mm 包装高度：15~40mm 包装能力：8 盒/分钟 封箱方式：热熔胶 备注：适用背胶+离型纸地板；包含自动喷印功能。
	图 采抓手夹取+落差式
图 由侧边供应纸板		图 包含两侧自动喷印功能

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3. 台湾允统塑料公司(2)

长板36”塑料地板自动包装机	时间：2001
规格： 适用尺寸：L36”xW4~8” x厚2.0~2.5mm 包装高度：30~80mm 包装能力：7 盒/分钟 封箱方式：热熔胶 备注：适用背胶+离型纸地板；包含宽3”及4”双排包装功能。
	图 采抓手夹取+落差式
图 由后方供应纸板	图 双排地板整列功能输送带

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4. 台湾南升塑料公司

方形12”x12”塑料地板自动包装机	时间：2008
规格： 适用尺寸：□12”x厚2.0~2.5mm 包装高度：30~80mm 包装能力：8盒/分钟 封箱方式：热熔胶 备注：适用背胶+离型纸地板。后段包含机器人码垛及栈板储存、输送设备。
	图 采抓手夹取+纸板预成型式
图 由后方供应纸板		图 包含机器人码垛设备

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5. 东莞美喆公司

长板36”~48”塑料地板自动包装机	时间：2014
规格： 适用尺寸：L36”~48”xW6~9” x厚2.0~2.5mm 包装高度：30~80mm 包装能力：8 盒/分钟 封箱方式：热熔胶 备注：适用背胶+离型纸地板。
	图 采抓手夹取+落差式
图 预留手动放置说明书空间	图 包含两侧自动喷印功能

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6. Gerflor常熟洁福公司

长板48”~60”塑料地板自动包装机	时间：2018
规格： 适用尺寸：L48”~60”xW5~9” 包装高度：30~80mm 包装能力：10 盒/分钟 封箱方式：热熔胶 备注：含包装片数检查装置；选配热熔胶机自动供应胶粒系统；全自动调整功能。
	图 采同步送料+落差式
图 包装片数检查装置		图 包含两侧自动喷印功能

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7. 上海劲嘉公司(一、二厂各一套)

长板36”~60”塑料地板自动包装机	时间：2018
规格： 适用尺寸：L36”~60”xW5~9” 包装高度：30~80mm 包装能力：10 盒/分钟 封箱方式：热熔胶 备注：含包装片数检查装置；全自动调整功能。
	图 采同步送料+落差式(一厂)
图 包装片数检查装置		图 劲嘉二厂

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8. TRUSTONE土耳其厂

长板36”~48”塑料地板自动包装机	时间：2019
规格： 适用尺寸：L36”~48”xW5~9” 包装高度：30~80mm 包装能力：12 盒/分钟 封箱方式：热熔胶 备注：含包装片数检查装置；全自动调整功能。
	图 采同步送料+落差式(一厂)
图 连续式转角输送机